科大昨日（21日）公布，科大工學院成功研發出一款全球最小的多功能手術機械人，其直徑僅為0.95毫米，體積較現有同類型機械人小60%，有助將微創手術應用於人體內支氣管末端、輸卵管等微小腔道分支。
科大指，這款微型醫療手術機械人突破了現有技術限制的「不可能三角」，使機械人能集三大功能於一身。它具備高清拍攝功能，有助延伸障礙物檢測距離至約9.4毫米，與理論極限相比，這是十倍提升。其移動精確度亦提升至小於30微米，能大幅擴展其成像區域，超越中心傳像束的固有成像比例約25倍。
機械人主要由4部份組成，包括光纖組成的光學拍攝系統，切合特定診療目標的工具，並由空心骨架包裹固定上述組件，配以用於控制的功能化外膜。其中，空心骨架採用微尺度3D打印技術製造，功能化皮膚則由磁噴塗技術製作而成，有助令微型機械人的體積保持細小。此外，機械人外層表面會塗上一層水凝膠，用以減少它在人體內移動的摩擦力。團隊已將機械人用於肺部支氣管模型及離體豬肺內進行測試，證實機械人能夠在受限環境中保持優秀的介入導航能力，並拍攝清晰的掃瞄成像，同時能在困難部位實踐多種治療功能。
領導開發的電子及計算機工程學系副教授申亞京指出，微型醫療手術機械人常應用於微創手術，但難以同時實施內視鏡手術操作、準確的導航功能且體積微小。是次研發的新式微型醫療手術機械人能深入傳統檢測未能接觸的狹窄人體腔道，協助醫護人員進行檢查及治療。
科大博士後研究員、論文的第一作者張鐵山博士表示，團隊下一階段的研究重點是確保它在手術中的安全性和可靠性，會從機械人的設計與控制入手，期望將來進行臨床試驗。
研究已在《自然通訊》上發表。@
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