利用增強現實（AR）技術，康奈爾大學的研究者們將3D打印和3D建模提升到了一個新的水平：在機器手臂快速執行打印任務的同時，設計師們亦可在現實空間中進行設計。 

「我們希望使用者有機會與機械人一起工作，而不是在電腦屏幕上設計3D模型。我們稱之為『就地製作』，」該項目的主要研究人員、康奈爾大學信息科學博士生Huaishu Peng表示。他將這個新系統稱作機械人建模助手（RoMA）。 當使用RoMA時，設計師需佩戴有手控制器的AR耳機。設計一旦完成，機器手臂就會將最新的設計打印出來。 

「最棒的是，機械人可在同一時間和地點將使用者的設計打印出來。這樣，設計師在設計的早期階段就能獲得真實反饋，以方便進行修改，」 Peng解釋說。「AR和機械人相結合，讓設計師能夠利用剛打印好的部件來進行下一步的設計。設計師甚至能夠直接在現有的真實物體上進行設計和打印，這使設計和製作這兩個過程緊密相連。」 

研究者們也已開發出一種互動技術，能讓機械人和設計師一起工作，比如，當設計師在物體的前部進行設計時，機器手臂就會在後部進行打印，同時能自動重新計算實時進行的變動。 「我們希望機器手臂在將來能夠成為智能設計助手，」Peng說，「AR和3D打印相結合的前景頗為可觀，比如，在真實的環境中製造傢私或其它可快速打印的物體。」◇

 

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