正在北京當局在杭州舉辦20國集團（G20）峰會之際，北韓在當地時間5日中午發射了3枚彈道導彈，這3枚導彈飛行約1千公里後落在日本專屬經濟海域。
南韓軍方表示，北韓於5日中午12點14分左右從北韓西南部黃海北道黃州附近向日本海發射了3枚彈道導彈，推測可能是中程導彈「蘆洞」。
對北韓的行為，日本防衛省表示「嚴重關切」。日方推測3枚導彈均飛行約1千公里，落入日本的專屬經濟海域（EEZ）。日本內閣官房長官菅義偉下令全力收集並分析情報，確認船隻等的安全。日本並以此舉違反聯合國安理會決議為由，向北韓提出嚴正抗議。日本聲明，北韓發射導彈不久後，日本首相安倍晉三與南韓總統朴槿惠在G20的場邊會談見面，雙方同意合作監督情勢。
共同社報道，分析認為，北韓可能想藉此制約南韓與大陸的會談。也有觀點認為，北韓本月9日將迎來建國紀念日，此舉意在促進內部團結。
北韓發射導彈時，距離習近平結束與朴槿惠的雙邊會談僅幾個小時。
韓聯社報道，朴對習說，北韓的第四次核測試及其今年的彈道導彈測試威脅區域和平，並威脅了南韓與大陸的關係。
中共官媒新華社報道，習在會談上重申北京對朝鮮半島無核化的承諾。此外，習也表示反對南韓部署「戰區高空防衛系統（THAAD，簡稱薩德）」。
朴回答，部署薩德不會威脅任何其它國家的安全利益，如果北韓的核危機解除了，便沒有必要部署薩德。
北京擔心薩德部署後，整個東北的導彈部隊都覆蓋在薩德雷達的偵測範圍內。面對北京的反對，南韓與美國已多次表示薩德並非針對北韓以外的國家。◇
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