雖然李淵在長安建立唐朝，但各地仍處於派系軍事勢力分裂與混戰的局面。其中河北的農民叛軍領袖夏王竇建德、和盤踞洛陽的王世充，就是其中的主要派系勢力。
李淵在稱帝之後就不再親征。為了給嫡長子李建成鋪路，將來當皇帝，李淵把他留在長安。於是，平定割據各方的勢力、一統全國，便成了李淵次子李世民的責任。
二十來歲的李世民勇敢地挑起了這副重擔，前後用了十年多的時間完成了這項艱巨的統一戰爭任務，其中包括打敗王世充和竇建德。
討伐王世充 李世民揮軍洛陽
公元618年（隋大業十四年，也就是唐武德初年）五月，隋煬帝被殺的消息傳到洛陽後，守將擁立越王楊侗稱帝，改元皇泰。公元619年（武德二年）四月，王世充奪取了政權，改國號為鄭，割據關東地區。
公元620年七月，李世民揮軍洛陽，討伐王世充，八月完成包圍洛陽城。在王世充被圍將敗的緊要關頭，河北的竇建德領兵十萬，為救王世充而大舉南下。
當時竇建德自稱夏王，佔據河北和山東。他一開始也不願意相救，坐觀龍虎相鬥。後來看到王世充處於下風即將被殲，便聽從了部下劉彬的建議，出兵相救，以免「唇亡齒寒」，難逃被滅亡的厄運。
公元621年春，竇建德的大軍連下管州、滎陽、陽翟等地，進入虎牢以東的東原一帶。
竇建德援王 唐軍挺進虎牢關
竇建德開始時寫信給李世民，講和修好。李世民斷然拒絕，開始部署如何對付竇建德。由於當時洛陽城久攻不下，加上來援的竇建德軍隊，唐軍不少將領主張退兵以避敵鋒。例如屈突通就認為進軍虎牢關會形成腹背受敵的形勢，所以應該先退守新安，再尋機而戰。
但此一戰術卻遭薛收等主進派將領反對，他們認為，王世充糧草已將用盡，內外離心，應當坐收餘利。至於竇建德的軍隊，將士驕橫，兵卒懶惰，應該與之一戰，以扼守虎牢險要之地。若現在不採取速戰速決的策略，讓竇建德佔據虎牢，那剛歸降的各城就又無法守衛，目前掌握的良機就將盡失。
李世民最終採納了薛收的意見。他命令屈突通和齊王李元吉繼續圍困洛陽，自己則率領精銳騎兵三千五百火速奔襲虎牢，歷史上有名的虎牢之戰正式開始了。
竇建德亟戰 李世民將計就計
公元620年（武德三年）3月，李世民領兵到達了虎牢關，他親自東進二十里以偵察敵情，竇建德無法進軍，只好就地築壘固守。4月，竇建德軍隊幾次作戰失利，將士思歸心理日益加重，而運糧道又遭到了唐軍突襲，大將張青被俘。
這時，竇建德部下建議，渡河攻打懷州，再向西穿越太行山，趁虛攻佔上黨，然後再南下，佔據河東的廣大地區，不但能佔疆土補充兵力，還能威脅關中，從而迫使李世民退兵自救，洛陽之圍不攻自破。
然而竇建德一心只想找李世民決戰，根本聽不進去，反而說這是書生之見。竇建德計劃趁唐軍飼料用盡，到北岸牧馬之機襲擊虎牢。
李世民看出竇建德的謀略，決定將計就計。5月1日，李世民渡河，在黃河北岸牧馬，並留下戰馬千匹，目的是讓竇建德認為唐軍糧草已盡，他本人則在晚上返回虎牢。竇建德果然中計，第二天早晨，他全軍出動，排兵二十里擊鼓而進，想用氣勢嚇倒唐軍。
圍城打援 唐軍一石兩鳥
此前李世民對部下說：「竇建德過險關鼓噪而進，毫無紀律；臨城列陣，是在輕視我軍。我們如果按兵不動，他們的勇氣必然漸漸衰退，列陣久了將士就會飢餓疲勞，不攻自退，等那時我們再乘勢追擊，將戰無不勝。」
果然不出所料，到了中午，竇建德的軍隊因為沒有開戰，士卒又饑又渴，開始爭著喝水，很多人坐在地上，沒有了開始時的陣形，一副敗相。李世民派遣宇文化及率領300精騎到陣前測試敵軍，並指示：「若竇軍嚴不動，即回軍；若敵軍有動，則繼續前進。」
宇文化及的軍隊一出現，竇軍即開始動搖，李世民看時機已到，軍令一下，自己率騎兵先出，領著主力步兵，全軍以排山倒海之勢衝向敵軍。竇建德的軍隊被突如其來的唐軍的氣勢所震，自亂陣腳。竇建德見狀，急欲領軍後退，此時李世民大將秦瓊、程咬金從後路衝出，竇建德大敗，一片混亂下，中槍受傷，後退途中被唐軍俘虜。
竇建德的失敗，佔據洛陽的王世充成了驚弓之鳥，於是開城投降。
虎牢一役，李世民一舉擊敗王世充、竇建德這兩大勢力，為唐帝國的統一奠定基礎，創造了「圍城打援」的戰術典範。
唐滅東突厥之戰
隋末，中原因戰事混亂，邊境人民多入突厥避難，且李淵在戰亂中曾向突厥借兵，因此，唐建立之後突厥恃功自傲，不把唐放在眼裏，多次侵擾中原。
唐高祖建國之初，因國力未定，對突厥多採忍讓、和親政策。高祖武德7年（公元624年），因唐已完成全國統一，高祖頗有意攻打突厥，但李元吉和李建成等均怯懦不贊成，唯有李世民堅持進擊突厥，以防後患。高祖派遣李世民率兵出擊，李世民與突厥戰於豳州（今陜西彬縣）。
突厥的頡利可汗率一萬兵員圍城，唐軍一時慌亂無措，李元吉等驚懼不敢出城迎戰。李世民機智英勇，率少數精銳到突厥陣前，質問頡利可汗背約忘義，毀壞休戰之約，頡利可汗羞愧難當。
後來，突厥的兵器因連續多日陰雨受潮，無法使用，李世民得知此消息，一邊冒著風雨夜半突擊，突厥陣營大亂；一邊又拉攏突利可汗，結為友好，使頡利可汗孤立無援，最後撤兵而回。
唐太宗貞觀3年（公元629年），代州都督張公瑾上疏，條陳六項可以攻打突厥的理由。唐太宗甚為賞識，命李世勣為通漠道行軍總管、李靖為定襄道行軍總管、薛萬徹為暢武道行軍總管、柴紹為金河道行軍總管，由李靖統率大軍10萬，出擊突厥。
貞觀4年（公元630年）正月，李靖趁黑夜攻下定襄城，李世勣在白道（今內蒙古一帶）大破突厥。頡利可汗以佯裝請降作緩兵之計，在鐵山休兵息馬，準備進入漠北。李靖與李世勣會師白道，聯手出擊，在陰山破突厥營帳千餘頂。唐軍繼續進擊，突厥毫無招架餘力，兵員潰散，萬餘人被殺，俘虜十餘萬人。頡利可汗原本欲輕騎遁逃，被李世勣攔截俘虜，各部酋長聞後譁然，紛紛投降唐軍，唐大敗東突厥。
唐大敗東突厥之後，把東突厥降民安置在幽州到靈州一帶，將突利可汗之屬地分為順、祐、化、長千州都督府，仍以突利可汗為順州都督。再分頡利可汗之屬地為6州，設定襄、雲中都督府，任命阿史那思摩為都督，統領頡利可汗的舊部。
貞觀23年（公元649年），唐太宗派大將高侃攻打車鼻可汗，突厥各部不敵唐軍，紛紛投降。唐高宗永徽元年（公元650年），高侃再次出兵攻擊突厥，突厥的車鼻可汗倉皇遁逃，被唐軍捕獲，唐將其原屬地設為狼山都督府，派人管轄。至此，東突厥勢力完全被殲滅。◇
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