自公元前770年周平王東遷開始，中國歷史進入了諸侯兼併的時代。齊國和魯國是西周初年分封的重要諸侯國，兩國互相毗鄰，長期衝突，積累出這場「長勺之戰」。
西周初年分封諸侯，齊國和魯國互相毗鄰，長期發生衝突，積累出「長勺之戰」。（志清 / 大紀元）
◎長勺之戰
兩國國力比較：
齊國，國土約在今日山東東北一帶，是「姜太公」呂望的封地。國土廣闊、土地肥沃，又素富漁、鹽之利，所以經濟發達，國力雄厚，自西周至春秋，一直都是東方地區首屈一指的大國。
而魯國國土約在今山東西南部地區，與齊國相鄰，但在疆域和兵力上均無法與齊國這種一等大國相提並論。
導火線：
公元前686年，齊襄公的堂弟公孫無知殺死了齊襄公，自立為王。 不久之後，齊國大臣雍廩又將公孫無知殺死，齊國王位因此懸宕。當時流亡在外的公子小白和其兄公子糾，都有意角逐齊國王位。
這時，魯國表態公開支持公子糾，魯莊公當時為了要護送公子糾回國，還曾與齊軍大戰於乾時，雙方因此結下仇恨。
齊國王位爭奪戰，最後是由公子小白取得勝利，他就是後來歷史上赫赫有名的齊桓公。即位後，齊桓公對魯國依然懷恨在心，不肯善罷甘休。公元前684年，齊桓公決定興師討魯，以報復魯國先前支持公子糾的宿怨。
魯莊公聽聞齊國大軍要來進攻，也決定全力以赴，迎戰到底。
開戰：
魯國因知道自己處於「齊強魯弱」的不利條件，所以想在長勺（今山東萊蕪東北）迎擊來犯的齊車，以取得先發制人的優勢。
當佈署畢，魯莊公正準備出擊齊軍時，這時出現了一個關鍵人物 ──曹劌，他制止了魯莊公。
曹劌是魯國武士，因力氣大且有膽識，很得魯莊公的敬重。這次他主動要求與莊公一起上前線，希望能提供謀略，報效國家。
出發前，曹劌曾問莊公以甚麼條件來和齊國作戰。
莊公說：「對於衣、物、食品之類的東西，總是會分賜給臣子，不敢獨享。」
曹劌卻說：「您這樣做不過是小恩小惠，不能施及全國，老百姓是不會努力作戰的。」
莊公又說：「我對神明祭祀是很虔誠的，祭祀用的祭品從不敢虛報，很誠信。」
曹劌又說：「您這樣對神守著微小的信用，未必能感動神明，神不見得會降福於您的。」
莊公很為難地想了一下，才又說：「我對於民間的大小獄訟，雖不能做到明察秋毫，但是必定審情度理地認真處理。」
曹劌這才說：「這倒是盡到了君主的責任，為老百姓做了好事，也具備了和齊國決戰的基本條件了。」
曹劌在長勺戰場上阻止莊公的出擊，力勸莊公堅守陣地，採取以逸待勞、按兵不動的方式。
齊軍方面想速戰求勝，於是憑藉強大的兵力優勢，向魯軍發動攻擊，但接連三次都在魯軍的嚴密抵抗下遭到了挫敗，未能達到先發制人的目的，反而造成自己軍心渙散、戰力衰退。
曹劌見齊軍如此，知道時機已到，建議莊公在此時一鼓作氣，向敵方採取猛烈攻勢。齊軍被打得節節敗退、四處散逃。
莊公見齊軍敗退，本想下令追擊，但又被曹劌勸阻。
曹劌跳下車來，先仔細察看齊軍車輪的痕跡，發現是紊亂不整齊的；接著又登車遠眺，看到齊軍的軍旗東倒西歪，這才確定齊軍是真的潰敗，於是才讓魯莊公下令追擊。
魯莊公一路乘勝追擊，大敗齊軍，贏得了長勺之戰的勝利。
戰爭結束後，魯莊公向曹劌詢問是役取勝的原委。
曹劌回答：「打仗所憑恃的是作戰的士氣。第一次敲打戰鼓時，士氣最旺盛；第二次再擊鼓時，士氣就有些衰退了；等到第三次擊鼓時，士氣便完全消退了。齊軍急於速戰速決，所以兵士們都想快些擊鼓衝鋒。等到他們三次擊鼓完畢，卻還沒能出戰，士氣因此沮喪。而相反的，我軍士氣卻十分旺盛，正是『彼竭我盈』，這時採取猛烈反擊，當然就能夠一舉獲勝。」
即：「一鼓作氣、再而衰、三而竭。」
曹劌又說明未立即追擊的原因：
齊國畢竟是強大的國家，不可輕忽，要防其詐敗設下埋伏。所以先察看他們的車輪痕跡，發現是紊亂的，又遠眺看見他們的軍旗傾倒歪斜，這才放心追擊。
魯莊公聽罷，十分佩服曹劌的見識與智慧。
◎泓水之戰
「泓水之戰」發生在春秋時代周襄王14年（公元前638年），是宋國和楚國之間的戰爭。
周襄王九年（公元前643年），春秋時代第一位霸主齊桓公逝世，隨後齊國內亂，各方諸侯也失去領導人物。位居南方的強國──楚國覬覦中原已久。先前齊桓公在位時，國力強盛，加上與各諸侯聯結，楚國入主中原的野心無法得逞。這時中原局勢紛亂，楚國成王於是藉此機會將勢力深入中原地區。
然而，當時中原諸侯也不乏想稱霸中原的政治家，宋襄公就是其中一位。
宋國是殷商後裔，雖然國力尚弱，但宋襄公野心勃勃，處心積慮一直想以宋國的公爵地位壓服各國，與楚國爭奪對中原的控制權，重振殷商之業。
周襄王十三年（公元前639年）宋國、楚國召集諸侯大會，陳國、蔡國、許國、曹國和鄭國赴會參加。盟會之前，子魚（宋襄公兄長）力勸襄公不要一心爭求盟主地位，他說：「宋小國也，小國爭盟，禍也。」
宋襄公聽不進子魚的諫言，決心召開諸侯大會，結果楚王在會場上突襲，宋襄公被抓到楚國，後來在魯國的調停下才被釋放。
宋襄公盟主之途受阻，而且被楚成王活抓，他哪能忍得住這口氣？因此宋襄公不顧子魚和公孫固的再三勸說，於周襄王14年(公元前638年)發兵討伐臣服楚國的鄭國，打算一雪前恥。
鄭國見宋國出兵，向楚國求救，楚國也立即率領軍隊往宋國出發。
同年十一月，宋、楚兩軍相遇於宋國邊境的泓水，宋國屯兵於北岸，楚軍從南岸渡河。當時宋國軍隊已經擺好陣勢，而楚軍則尚未開始渡河。
當時宋國大司馬公孫固眼見敵眾我寡，建議宋襄公乘楚軍半渡而擊，但宋襄公自命「仁義之師」，不乘人之危圖謀僥倖勝利。
楚軍渡水之後，尚未整軍列陣前，子魚建議乘對方還沒擺好陣勢趕快攻擊，然而宋襄公說：「古之為軍……不鼓不成列。」仍然不聽從。
楚軍佈置好陣勢，軍容壯盛，宋襄公雖然親自披掛上陣，而且身先士卒，但楚軍兵將眾多且善於作戰，採取包圍的方式夾擊宋軍，宋軍無力突破，對戰之中，不但士兵傷亡慘重，宋襄公也受了傷，大敗而歸。
次年，宋襄公傷重不治，離開人世。
宋襄公曾自我期許：「如天不棄我，商可以興矣？」
宋襄公執意攻伐鄭國之前，子魚曾經諫道：「天之棄商也久矣。君（宋襄公）將興之，弗可赦也矣。」
或許，子魚此番諫言正是這段歷史的最佳註腳：
商朝為主角的戲已經謝幕很久了，上天沒有安排殷商後裔再成為歷史焦點，因此宋襄公想當主角，這是逆天意而行，不可饒赦的。◇
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