2015年7月15日中午，李瑞環正守在萬里的病榻前，望著彌留之際的萬里，突然轉頭問：「王郁昭到了嗎？趕緊讓他來！」
2016年7月17日凌晨1時55分，中共安徽省原省長王郁昭因病在北京去世，終年90歲。
隨後，有關王郁昭的舊事再次被陸媒提起。
2015年7月15日中午，在北京醫院一間病房裏，81歲的李瑞環看著逐漸失去意識的99歲的萬里，突然想起一個人，他轉頭問：「王郁昭到了嗎？趕緊讓他來！」
王郁昭得知消息後，即刻趕到醫院，但還是晚了25分鐘。王郁昭讓人把自己從輪椅裏攙起，對著萬里的遺體深鞠一躬。
王郁昭與萬里關係十分密切。
中共文化大革命後，萬里於1977年6月被任命為安徽省委第一書記。當時，王郁昭是安徽滁縣（現安徽省滁州市）地委副書記。萬里到安徽之後大約半年，即1978年2月王郁昭被任命滁縣地委書記。
1978年，被中共稱為「中國農村改革第一村」的滁縣小崗村18名村民冒著「殺頭」的風險，立下生死狀，在土地承包責任書上按下紅手印，要求中共當局放手讓民眾有土地可耕種，以激發民眾生產的積極性。
一天晚上，萬里專門約見了王郁昭，聽他詳細介紹農民們私下包產到戶的情況。萬里聽完王郁昭的匯報後說，既然民眾都願意，「就應當允許他們去實踐」。
隨後，中共在小崗村農民自己把土地包產到戶的基礎上，推行了「包產到戶（分田到戶）」，即後來被稱為「家庭聯產承包責任制」的制度。
1980年春，萬里被調離安徽、出任中共國務院副總理之前，又來到滁縣，王郁昭陪他走訪了小崗村。
1982年，王郁昭出任安徽省委常委；1983年3月任省委副書記。
1983年3月26日，中共中央萬里、習仲勛、胡啟立、宋任窮等與安徽全體省委常委集體談話。時任中組部部長宋任窮宣布，剛剛出任省委副書記的王郁昭出任省長。
萬里特別對王郁昭的任用做了說明，認為他在「農村改革中帶了頭」等。
1987年6月，王郁昭調任北京，出任中共中央書記處農村政策研究室、中共中央農村政策研究室副主任；而當時萬里任國務院副總理、國家農委主任，分管農村工作。次年，萬里轉任中共人大委員長。
1993年夏天，中共政治局常委會決定編輯出版《萬里文選》。經時任政治局常委李瑞環協調安排，王郁昭擔任編輯組副組長。◇
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