這個成語的出處是戰國‧韓非《韓非子‧喻老》，意思是爭著向前，唯恐落後。 春秋後期，晉國出了個很有名的駕車能手叫王子期，趙襄子很佩服他，向他學習駕車技術。學了沒多久，趙襄子就自以為了不起。他提出要同王子期比比高低。王子期同意了。
比賽開始後，趙襄子把車趕到平原上，揮鞭催馬，同王子期雙雙駕車急駛起來。結果，趙襄子連換了三次馬，都未能趕上王子期，被遠遠地拋在後面。
比賽結束後，趙襄子很不高興，把王子期叫到跟前，責備他說：「你教我駕車，卻不肯把技術全教給我啊！」
王子期回答說：「我的技術都毫無保留地教給你了，但你在運用上出了毛病。駕車時，最重要的是讓馬和車協調一致。套車轅時，要鬆緊合適，讓馬感到舒服。同時，駕車的人要特別注意馬跑的情況，不斷地加以調整。這樣，馬才能跑得快、跑得遠。但在比賽中，當你跑在前面的時候，怕我趕上你；當你落在後面時，又拚命想追上我。試問，你哪有心思來駕車呢？這就是你落在後面的緣故。」趙襄子聽了，恍然大悟。
「爭先恐後」的成語，即來源於此。
（轉載自「正見網」）◇
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